Automatisierte 2D-Roboterkalibrierung mit EyeVision: Präzision bei jeder Bewegung
Roboter sind auf eine genaue Kalibrierung angewiesen, um ihre Aufgaben korrekt auszuführen. Das Hand-Eye-Kalibrierungstool von EyeVision macht diesen Prozess einfach und vereinfacht komplexe Kalibrierungsaufgaben auf nur wenige Schritte.
Wie 2D-Kalibrierung funktioniert
Die Einrichtung der 2D-Roboterkalibrierung ist mit EyeVision einfach und flexibel. Das 2D-Kalibrierungstool ermöglicht es den Benutzern, eine Kalibrierungsdatei basierend auf einem bekannten Muster, wie einem Schachbrett oder einem Punktgitter, zu erstellen. Damit werden die Bildkoordinaten perfekt mit den Roboterkoordinaten gemacht. Auf diese Weise „sieht“ der Roboter nicht nur seinen Arbeitsbereich, sondern sorgt auch für eine präzisen Griff der Objekte, die er handhaben muss.
Vereinfachte Anwendung mit sofort einsatzbereiten Befehlen
Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist, ermöglicht das EyeVision-System den Benutzern, Einstellungen zu speichern und sie auf verschiedene Aufgaben oder Datensätze anzuwenden. Es unterstützt die Kommunikation mit einer Vielzahl von Robotermarken wie z.B. UR, KUKA, ABB usw. (sehen Sie die vollständige unterstützte Liste hier), was die Integration von EyeVision in bestehende und neue Systeme erleichtert.
Nach der Kalibrierung ermöglicht EyeVision den Robotern, eine Vielzahl von Aufgaben mit Präzision und Zuverlässigkeit auszuführen. Mit Unterstützung für sowohl 2D- als auch 3D-Kalibrierung sowie KI-gestützter Objekterkennung können Roboter Objekte genau identifizieren, greifen und ablegen, selbst in komplexen Umgebungen. Diese Flexibilität macht EyeVision ideal für Anwendungen wie Bin Picking, Palettieren und Förderbandsortierung.
Die Kombination aus 2D-, 3D- und KI erhöht auch die Anpassungsfähigkeit, sodass der Roboter sich an unterschiedliche Objektformen und -orientierungen anpassen kann. Die Werkzeuge von EyeVision stellen sicher, dass Roboter in Branchen von der Automobilmontage bis zur Elektronikfertigung mit hoher Genauigkeit, Effizienz und minimalem menschlichem Eingriff arbeiten und sich nahtlos an wechselnde Produktionsanforderungen anpassen.